| 液压舵机测试分析系统 |
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| 2001-04-19 |
应用需求：
提供集成化的应用环境，测试与分析液压舵机的动态特性和静态特性。
解决方案：
采用虚拟仪器技术，选择DAQ板卡在LabVIEW环境下完成整个系统的开发。
引言
以往在进行液压舵机测试时，需要用到动态信号分析仪、X-Y记录仪、示波器等多台仪器，系统成本高、体积大、数据格式不统一不便于分析保存，用户需要一套集成化的测试分析系统完成整个测试分析过程。
系统组成
根据技术要求，我公司采用虚拟仪器技术，选用美国国家仪器公司（National Instruments）的数据采集卡及LabVIEW 5.0，开发设计了整个测试系统。系统配置如下：
计 算 机 : PII400/64M内存/4.3G 硬盘/17寸显示器。
数 据 采 集 卡: PCI-MIO-16E-1，SH6868电缆，SCB-68接线盒。
模 拟 输 出 卡: AT-AO-6，NB1电缆，CB-50LP接线盒。
操 作 系 统 ： Microsoft Windows98
数据采集卡驱动程序: NI-DAQ Data Acquisition Driver 6.0
整个系统是一台配置了DAQ板的PC机，AT-AO-6给舵机提供负载信号驱动舵机运动，PCI-MIO-16E-1用于采集舵机的反馈信号，数据的分析处理及保存全部在PC机上完成。
系统功能
系统主界面如下：
“静态（模拟）”、“静态（弹性）”是在舵机不同的负载情况下完成离散测量和连续测量过程。
离散测量
从DAQ板模拟输出通道产生从-9V至+9V每隔0.1V变化一次的电压，测量并记录相应的舵机参数，绘制测试曲线并求出对应各点的误差及线性度。
连续测量
从DAQ板模拟输出通道产生从-9V至+9V至-9V变化的电压，电压变化间隔为7.2mV，测量并记录相应的舵机参数，绘制测试曲线并求出线性度与滞环宽度。
“动态”是对舵机进行动态测试。
动态测试
从DAQ板模拟输出通道产生正弦扫频信号，测量并记录相应的舵机参数，绘制幅频及相频特性曲线(频率用对数坐标表示)。
单独测试
“单独”是系统利用虚拟仪器的优势，结合现有板卡的性能为系统扩展开发的多通道数据记录系统。
结语
系统设计完成后，和以前的测试手段相比主要有以下几个优点：
系统高度集成，对液压舵机的动态测试、静态测试，以及实验数据的处理都是通过一台计算机完成的。以前完成整个测试工作需要使用TDS320示波器、HP35670A动态分析仪、X-Y记录仪、HP33120A函数发生器、HP34401A数字电压表等多种仪器其总价值20余万元。而使用虚拟仪器系统完成本系统在10万元以内；
绘制测试曲线求线性度和滞环宽度非常方便，且提高了精度。以前用X-Y记录仪绘图，手工测量计算线性度和滞环宽度，难免带来测量误差。在同样条件下手工测量的线性度和滞环宽度分别为0.035，0.037，而本系统测出的线性度和滞环宽度分别为0.0120，0.0153，精度提高显而易见；
在此系统的基础上无须添加硬件，通过编程就可实现系统的功能扩展。
产品配置:
动态信号分析仪、X-Y记录仪、示波器
适用领域及情况:
仪器测试领域 |
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